南北驱驰报主情，江花边草笑平生。(边草一作：边月)
驰聘疆场、转战南北是为了报答皇上对我的信任，南北江畔和北方边关的花草都笑我一生忙忙碌碌。
一年三百六十日，多是横戈马上行。
一年三百六十日，我都是带着兵器骑着战马在疆场上度过的。
南北驱驰：戚继光曾在东南沿海一带抗击倭宼的侵扰，又曾镇守北方边关。主：指明朝皇帝。边月：边塞的月亮。这里的边塞指山东沿海登州卫等地。
江花边草：南方江边和北方边塞的花草树木。横戈：手里握着兵器。
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小筑暂高枕，忧时旧有盟。
小楼生活暂时是高枕无忧的，但别忘了虎狼在侧（日本倭寇）。
呼樽来揖客，挥麈坐谈兵。
倒酒招呼客人，坐下来挥麈谈兵。
云护牙签满，星含宝剑横。
戚继光看兵书一直看到天黑，书上密密麻麻地写满了看兵书的感想和体会，直到满天星辰，宝剑也是横放在身边，不敢有丝毫懈怠，随时准备上阵杀敌。
封侯非我意，但愿海波平。
升官封侯并非是我内心的真正志向，但愿我大明的沿海风平浪静，早日扫清倭寇才是我的愿望啊！
小筑：小楼。
挥麈：挥动麈尾。晋人清谈时，常挥动麈尾以为谈助。后因称谈论为挥麈。
云护：云层遮掩，即天黑。牙签：即书签，代指书籍。如孔尚任《桃花扇》：“堂名二酉，万卷牙签求售”。
霜角一声草木哀，云头对起石门开。
北国秋末，霜天晓角，草木似乎都为之震惊悲哀。盘山顶上云头相对升起，石门也好像敞开了。
朔风边酒不成醉，落叶归鸦无数来。
在北风中喝着边地的薄酒也没能喝醉，无数的寒鸦，在风扫落叶中纷纷飞来。
但使雕戈销杀气，未妨白发老边才。
只要能用武力制止外敌入侵，消除战争的祸根，情愿终生到老戍守边疆。
勒名峰上吾谁与，故李将军舞剑台。
对有功的名将应刻石勒铭，谁有这样的资格呢？只有像名将李广、李靖这样制止外敌入侵的英雄，才配享有这种荣誉。
盘山：小名，又名盘龙山，在蓟县西北。角：古时军中的一种乐器。石门开：两峰对峙，中间如开着的石门。
边酒：边塞地区少数民族酿制的酒。
雕戈：铁戈，泛指兵器。老边才：终生守边的将士。
吾谁与：谁是我取法的榜样。舞剑台：盘山上有李靖舞剑台。
十年驱驰海色寒，孤臣于此望宸銮。
在大海的寒波中，我同倭寇周旋已有十年之久；我站在这里，遥望着京城宫阙。
繁霜尽是心头血，洒向千峰秋叶丹。
我的心血如同洒在千山万岭上的浓霜，把满山的秋叶都染红了。
十年：指作者调往浙江，再到福建抗倭这一段时间。从嘉靖三十四年调浙江任参将，到嘉靖四十二年援福建，前后约十年左右。孤臣：远离京师，孤立无援的臣子，此处是自指。宸銮：皇帝的住处。
戚继光
