这是一首有寄托的咏物诗，通过吟咏那“老尽力”的病马，来表现自己晚年那种落魄的心态。首联是说自己和这匹马共渡患难相处的时间已经很久了，建立了很深厚的感情。颔联是承接首联两句，在句法上一句变作三折，具体描写马现在的状态：老了且病了。但是，在艰苦路途上，依旧还在为诗人卖力；在当岁晚天寒的时候，况且又生病，不能不让人为它伤心。老尽力，用《韩诗外传》典故。颈联两句用先抑后扬的手法，抒发对病马的浓浓深情。尾联说：马之为物虽然低微，可是对人的情分却是十分深厚，使诗人禁不住为它感动、沉吟起来。“沉吟”二字，写出诗人感慨非常深，有一种人不如马的感叹。
杜甫既受到统治者的弃斥，同时又很少得到人们的关怀和同情，这也是他为什么往往把犬马——特别是马看成知己朋友并感到它们所给予他的温暖的一个客观原因。读者能够从中看到作者自身的影子。申涵光说：“杜公每遇废弃之物，便说得性情相关，如病马、除架是也。”其所以如此，是和他自己便是一个“废弃之物”的身世密切相关的。
杜甫在这首诗里，感情是多么深沉！他抒写了对病马的怜爱，又运用“以彼物比此物”的手法，表达了对病马同病相怜的感慨，令人如见到一个“漂泊西南天地间”的老诗人的艰难蹭蹬的憔悴形象，出现于字里行间。清代仇兆鳌注释这首诗，说它反映了杜甫的“爱物之心”，其实并不止于爱物，而是借马以自况。诗中的“驯良”、“长吟”显然别有寄托，全诗以四十字抒写了辛劳、遭遇、怨怼、不平、感悟的几层意思，归结到自己叹老嗟卑，风尘仆仆，辗转征途，与老马的结局是没有两样的。
长久地骑着你，冒着天寒，朝向关塞前进。
风尘中你老了，还在继续尽力劳顿。岁晚时你病了，沉重地使我无限伤心。
你的毛骨与众哪有不同？但能驯良地伴随我直到如今。
虽是微小的生物，蕴藏的情意决不可浅论。你真叫我感动，我要一心地把你沉吟。
“乘尔”二句：是说这马和自己患难相依很久。尔：代指马。关塞：边关；边塞。深：远、险。
“尘中”二句：在风尘之中，而且老了，还在为我尽力；当岁晚天寒之时，况又有病，哪得不使人为之伤心。老尽力：谓一生尽力，年老而力衰。语出《韩诗外传》卷八。
毛骨：毛发与骨骼。岂：难道。殊众：不同于众。杜甫《寄常徵君》诗：“楚妃堂上色殊众，海鹤阶前鸣向人。”殊：不一样。
驯良：和顺善良；驯服和善。三国魏明帝《短歌行》：“执志精专，洁行驯良。”《淮南子·说林训》：“马先驯而后求良。”犹至今：言一贯驯良，至今不变。
“物微”二句：是说马之为物虽微，可是对人的情分倒很深厚，使我不禁为之感动而沉吟起来。沉吟：忧思。
参考资料：
1、邓魁英 聂石樵．杜甫选集．上海：上海古籍出版社，2012：154-155
2、萧涤非．杜甫诗选注．北京：人民文学出版社，1998：127-128
这首诗当为唐肃宗乾元二年（公元759年），杜甫在秦州时所作。
参考资料：
1、邓魁英 聂石樵．杜甫选集．上海：上海古籍出版社，2012：154-155
2、萧涤非．杜甫诗选注．北京：人民文学出版社，1998：127-128
杜甫 唐代此道昔归顺，西郊胡正繁。
当年由金光门这条路，去投奔凤翔，长安西郊，到处是安史叛军正作乱。
至今残破胆，应有未招魂。
直到如今想起来，仍叫人心惊胆颤，有人神魂尚未招回，依然诚恐诚惶。
近得归京邑，移官岂至尊。
我拜近得左拾遗，回到了京畿地方，贬我华州掾，这旨意难道出自至尊。
无才日衰老，驻马望千门。
算了吧，我这庸才已逐日衰老鬓苍，告别长安，驻马回望千门宫殿檐房！
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杜甫 唐代三月三日天气新，长安水边多丽人。
三月三日阳春时节天气清新，长安曲江河畔聚集好多美人。
态浓意远淑且真，肌理细腻骨肉匀。
姿态凝重神情高远文静自然，肌肤丰润胖瘦适中身材匀称。
绣罗衣裳照暮春，蹙金孔雀银麒麟。
绫花绫罗衣裳映衬暮春风光，金丝绣的孔雀银丝刺的麒麟。
头上何所有？翠微盍叶垂鬓唇。
头上戴的是什么珠宝首饰呢？翡翠玉做的花饰垂挂在两鬓。
背后何所见？珠压腰衱稳称身。
在她们的背后能看见什么呢？珠宝镶嵌的裙腰多稳当合身。
就中云幕椒房亲，赐名大国虢与秦。
其中有几位都是后妃的亲戚，里面有虢国和秦国二位夫人。
紫驼之峰出翠釜，水精之盘行素鳞。
翡翠蒸锅端出香喷的紫驼峰，水晶圆盘送来肥美的白鱼鲜。
犀箸厌饫久未下，鸾刀缕切空纷纶。
她们捏着犀角筷子久久不动，厨师们快刀细切空忙了一场。
黄门飞鞚不动尘，御厨络绎送八珍。
宦官骑马飞驰不敢扬起灰尘，御厨络绎不绝送来海味山珍。
箫鼓哀吟感鬼神，宾从杂遝实要津。
笙箫鼓乐缠绵宛转感动鬼神，宾客随从满座都是达官贵人。
后来鞍马何逡巡，当轩下马入锦茵。
有一个骑马官人是何等骄横，车前下马从绣毯上走进帐门。
杨花雪落覆白苹，青鸟飞去衔红巾。
白雪似的杨花飘落覆盖浮萍，青鸟飞去衔起地上的红丝帕。
炙手可热势绝伦，慎莫近前丞相嗔！
杨家气焰很高权势无与伦比，切勿近前以免丞相发怒斥人！
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杜甫 唐代丧乱闻吾弟，饥寒傍济州。人稀吾不到，兵在见何由。
忆昨狂催走，无时病去忧。即今千种恨，惟共水东流。
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且喜河南定，不问邺城围。百战今谁在，三年望汝归。
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故园花自发，春日鸟还飞。断绝人烟久，东西消息稀。
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杜甫 唐代逍遥公后世多贤，送尔维舟惜此筵。
逍遥公的后事子孙中贤者很多，我为送别韦氏而停船很珍惜离别之筵。
念我能书数字至，将诗不必万人传！
如蒙相念，能寄简短书信我已满足；至于我的诗篇，则不劳你传于世人。
时危兵革黄尘里，日短江湖白发前。
时局危难战乱不休，而我已经白发苍苍剩下的日子已经不多了。
古往今来皆涕泪，断肠分手各风烟。
瞻望古人，皆为离别而洒泪，顾念别后，你我备怀凄情入于风烟之中。
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杜甫 唐代巢父掉头不肯住，东将入海随烟雾。
孔巢父摇头不住长安，将去东海随烟雾飘流。
诗卷长留天地间，钓竿欲拂珊瑚树。
将诗卷永远留人世间，放竿垂钓采珊瑚求生。
深山大泽龙蛇远，春寒野阴风景暮。
隐居深山般遁世高蹈，时值春寒冷峭景凋零。
蓬莱织女回云车，指点虚无是归路。
仙女们驾着云车而来，指点虚无的归隐之处。
自是君身有仙骨，世人那得知其故。
自以为他有仙风道骨，谁知离长安归隐之因？
惜君只欲苦死留，富贵何如草头露？
爱惜巢父想苦苦相留，应知富贵像草尖露水！
蔡侯静者意有余，清夜置酒临前除。
蔡侯是淡薄名利的人，趁凉夜庭中摆酒饯行。
罢琴惆怅月照席：“几岁寄我空中书？
失意停琴见孤月残席，何年从仙界寄我书信？
南寻禹穴见李白，道甫问讯今何如！”
向南找禹穴若见李白，代我问候他现在怎样！
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